DCD / XCD 刷机教程
官方 DCD/XCD 刷机总教程。DCD（watt / SA8295）走 EDL 9008 刷机（
sudo ./edl.sh -f）；XCD 走 fastboot（sudo ./flash_all.sh），刷前必须关闭 SoC 心跳，否则刷机过程中 MCU 会重启 SOC 导致失败。
ROM 包
Daily ROM 下载：座舱ROM平台（无权限需申请：权限申请）
熔丝熔断版本刷机：熔丝熔断版本台架刷 user-root ROM
ROM 选择：当天 Dev 分支的线刷包-整包
一定要下载签名为测试、版本名称以 .D 结尾的包，否则默认未打开 ADB。
DCD
- 线刷包：
watt_M_24.11.05.D_838_24.11.05.01.00_12_Uroot_IMAGES.zip（约 8082 MB） - 整包：
watt_full_images.zip（约 3090 MB）
XCD
- 线刷包：
suiren-24.11.05.D-flash_package.tgz
卡刷
线刷
DCD
台架准备
- 将二合一串口线的 Type-C 端连入黑色口（注意正反），另一端连入电脑
- 将金手指插入台架背部，先关闭台架电源，再按住金手指上的按钮不松并重新上电，一段时间后（5 秒以上）松开，台架将进入 EDL 模式
Ubuntu
-
首次使用 Ubuntu 刷机时，需先参考 EDL工具使用说明 中“二、工具获取安装”，安装 EDL
-
验证台架：终端输入
lsusb，若列表中有9008设备，则已进入 EDL 模式 -
进入到
watt_images目录中（包含 ufs0、ufs1 文件夹），在终端执行：sudo ./edl.sh -f命令执行完成，显示如下信息表示刷机完成（
{All Finished Successfully}）： -
执行完毕后，给台架重新断电、上电即可
Windows
❗ Windows 刷机工具已更新至 2.0+，流程待完善
- 安装下面的软件：小米汽车PC刷机鉴权工具 - 下载地址
- 账号申请：小米汽车PC刷机鉴权工具 - 账号&权限申请说明
- 小米座舱PC刷机鉴权工具 v2.0 - 使用说明
安装高通驱动：qpm.qualcomm.com（使用公司邮箱注册，安装驱动，下载完成后重启电脑）
XCD
Ubuntu
关心跳！ 如果没关心跳就进行了刷机，MCU 会在刷机过程中重启 SOC，导致刷机失败，此时设备会无限重启进 fastboot，无法正常开机。需通过 MCU 方式关闭心跳，再进行刷机。
❗ XCD 在 E4U2 阶段开启了功能安全 SoC 心跳监控功能，旨在能够在 SoC 系统异常场景下 MCU 根据 SoC 心跳监控策略重启 SoC，实现功能安全要求。
关心跳方式（任选其一）：
方式 1：在“用户反馈” APP 中关闭
- 打开“用户反馈” APP
- 连续点击 10 次“问题反馈”
- 在弹出的页面中关闭“Soc 开关状态”
- 重启一次设备至点亮屏幕
- 通过
adb reboot bootloader进入 fastboot 模式 - 前往下文「第三步」，开始刷机
方式 2：SOC 侧（Android Shell 方式）
adb root
adb remount
adb shell setprop persist.soc_heartbeat_switch false
adb reboot设备重启后，再进入 fastboot：
adb reboot bootloader方式 3：MCU 侧（MCU Shell 方式）
进入 MCU Shell（任选其一）：
- Adb（适用于 Android 正常启动、能进 adb 的情况）：
adb root && adb shell stop mculog && adb shell microcom /dev/ttyHS4 - MCU 串口（适用于设备起不来等各类异常情况）：
-
将二合一串口线接到 MCU 串口上。对于 XCD 旧板（裸板），白口为 MCU 串口，黑口为 SOC 串口；对于 XCD 新板（有金属外壳），和旧板相反，黑口为 MCU 串口，白口为 SOC 串口。
-
使用串口通信工具连接（任选其一）：
Minicom：
sudo apt update && sudo apt install minicom# 查看串口 USB ls /dev/ | grep -i usb # 例如 ttyUSB0 # 连接串口（'ttyUSB0' 需根据上一步输出确定） sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 # 下面两步仅需配置一次，后续刷机无需再配： # CTRL+A -> Z -> O -> Serial port setup -> Hardware Flow Control: NO # CTRL+A -> L （保存配置）Putty：
sudo apt update && sudo apt install putty sudo putty
-
进入 MCU Shell 后：
- 关闭日志输出：
log.set.loglevel.current 0 - 关闭心跳（粘贴到 MCU Shell 中回车；几秒后设备会自动重启进 fastboot 模式，此时心跳自动关闭）：
pm.soc.fastboot.ctrl 1 - 若使用 MCU 串口形式，关闭心跳后需重新将线束插回 SOC 串口：
# 进入 fastboot 后获取版本，获取成功后执行刷机 sudo fastboot getvar product
若 XCD 处于 Host 模式，无法线刷：
- 参考上述 putty 方式进入串口
- 执行
usb.set.mode.saved 0可以将 XCD 模式切换回 device
第三步：关闭心跳后，解压下载的 ROM 包，进入 ROM 包目录，执行：
sudo ./flash_all.sh避坑记录
- 报错：
Flashing is not allowed in Lock State
- 现象：执行
sudo ./flash_all.sh后提示FAILED (remote: 'Flashing is not allowed in Lock State')- 解决：执行
sudo fastboot oem unlock- 设备型号一致，但报错：
Missmatching image and device
- 现象：执行
sudo ./flash_all.sh后提示Missmatching image and device（镜像与设备不匹配），但实际确认台架硬件与 ROM 版本完全一致，排除版本不匹配。- 解决：可能是 sudo 的 PATH 环境变量不包含 fastboot 所在路径导致的。
- 方法一：不使用 sudo，直接执行
./flash_all.sh（普通用户的 PATH 包含 fastboot 安装路径）- 方法二：将 fastboot 所在路径添加到 sudo 的 PATH 环境中
- 根源：脚本通过 fastboot 命令获取台架设备信息与 ROM 版本对比。但当 fastboot 命令本身不可用时（
fastboot: not found），脚本未提示“命令不存在”，反而默认输出“镜像与设备不匹配”，导致报错误导。本质是 sudo 使用 root 的 PATH，未包含 fastboot 安装路径。
Windows
- 安装下面的软件：
[附件: zip (token=JhPNbevKToE1mGxdDZKc8A0Un4f)] - 参考“线刷-DCD-Windows”中的第 5 步：DCD / XCD 刷机教程，下载高通驱动
- WIN11 显示缺少驱动：Windows 常用驱动
- 打开 MobaXterm，选择对应串口建立连接，进入 mcu shell
- 输入
pm.soc.fastboot.ctrl 1进入 fastboot 模式 - 进入 ROM 包目录，执行
sudo ./flash_all.sh即可进行刷机
海外 ROM TIPS
最近 global 版本在切换到海外域名，开机向导登录小米汽车扫码会报错，暂时需要使用以下命令进行登录：
adb root
adb shell settings put global account_mi_config_host 1
adb shell settings put global micar_account_env PREVIEW
adb shell pkill -9 account如果台架是 pre-prod 环境，就把 env 后面的环境改成 preprod。