📌 写在前面最重要的提示，请各位同学仔细阅读
- 本说明文档结合板卡实物对 N801 XCD+CORE 板的 P03 阶段如何调试进行说明！
- XCD 的主电源不要接错，P03 上【白色腔的才是主电源腔】！
- XCD 相关的所有测试（除了 can 通信和唤醒外），都需要一直使【ACC 接电源】，若只在上电接 ACC，过几分钟后依然会休眠掉电！
- XCD 连接 CORE 板【调试】时，也就是需要 core 板进 90DB 时，USB 线必须【接 XCD 上的黑色 USB 口连接器】（即下文图示中的 XCD_C3 连接器）！
- P03 开始 XCD 的 USB 口【不支持】正反插，通道读不到端口可以换一个方向插拔一下 USB 线！
📍 最新注意：P2.3 阶段起，XCD-C2 和 C3 连接器互换颜色（外观上 C2 变成黑色，C3 变成白色），但功能不变。
P03 各接口连接器说明（P1 的见 N801调试说明——P1阶段）
接口定义说明：电气接口信息表（LDI）- 4in1 主连接器合并 XCD 部分 V2.1-20240301（sheet DNcpbi）
P03 阶段 XCD 板卡各个接口连接器实物说明：
上图中的 XCD_C3，也就是 USB1，即黑色的 USB 口，才是接 core 板时的 USB 口。即下图标出来的黑色的 USB 口，各位大佬擦亮眼睛嗷~
线束说明
- P03 主电源线束，领取时两根捆绑在一起，白色插头的接板子上白色腔，黑色插头的接黑色腔。
❗ 注意：P02 的电源线束 A 可以插在 P03 板子的黑色腔中，但功能不同，所以务必确认好线束，P03 的线束比 P02 的短，不要误插。
如果没有主线束，操作方法见文档 N801 XCD P03电源线束连接说明【电源连接器与P1不通用】。
- CAN&LIN 线束，是 40PIN 的连接器线束，另一头主要是 DB9 端子头和夹子，P02 和 P03 的此线束通用。
DB9 端子母头主要用于 can 通信。
XCD 相关调试说明
📌 再写一遍：XCD 相关的所有测试（除了 can 通信和唤醒外），都需要一直使 ACC 接电源，若只在上电接 ACC，过几分钟后依然会休眠掉电！
MCU 软件刷写说明
硬件连接环境
串口小板连接器与 XCD 板卡上的连接器都有倾斜的角，对应上才能插进去。烧录器与 XCD 连接方式如下方右图。
💡 给 XCD 刷 MCU 时，接或不接 CORE 板无影响。
MCU 软件包
- P03 阶段工厂版本软件包，里面的 UCB 文件都要刷进去，方法见下方操作步骤。
附件(token=Y0T6b7If1oHnfvxNKEScc2umnKh)
- P03 的 daily 版本下载地址：（停止更新，转为多维表格维护）N801测试/工厂软件版本支持
操作步骤
具体操作步骤见文档 XCD MCU更新UCB以及代码刷写流程。
❗ 注意下方列举的几点：
- 如果 connect 不上，先检查硬件连接是否正确，再多尝试几次；
- 首次刷写 MCU 时要与软件确认是否刷 UCB，且要确认 UCB 的软件包；
- 非首次刷写 MCU 时，UCB 需要处在 not ready，不要勾 enable。
以太网烧录及调试说明
💡 以太网调试和烧录的硬件环境是不同的，注意看文档搭建对应环境。
硬件连接环境
以太网烧录时环境：XCD 与 CORE 板相连，用 USB 线连接 PC 端与 XCD 的 USB1 口（见文档最开始接口连接器说明中的标识），正确上电（如下图），识别到 90DB 口后，通过指令往 switch 中 push 文件即可烧录。具体指令见文档达芬奇以太网使用说明（连接在下文操作步骤中）。
以太网调试时硬件环境：需准备网线一根、具有千兆网的 PC 一台、以太网转接盒一套。
- 首先确认网线的正反面，以突起的尖尖为正面接入网口。
- 其次按图示正确连接各个硬件工具：
💡 XCD 上的 USB 线仍需插在黑色的USB 上，调试过程中需要通过 90DB 口输入指令。
烧录及调试操作指令说明
见文档 达芬奇以太网使用总纲，其中包含 flash 的刷写方法。
音频部分调试说明
硬件连接环境
调试时硬件设备需要准备屏、MIC、扩音器（喇叭）、canoe（驱动安装见 can 模块调试中 lin 的说明）。待补充。
刷写操作步骤
见文档 XCD Audio 刷写说明，支持高配功放出声和录音。
相关指令的使用方法见文档 n801 agm指令使用方法。
CAN&LIN 调试说明
硬件环境搭建及测试方法见文档 XCD CAN&LIN调试说明。
休眠唤醒与 TEC 温控说明
见文档 xCD休眠唤醒与TEC温控使用说明。
XCD SPI/URAT/GPIO 配置说明
5.3 XCD SPI/ UART/ GPIO测试方法（文档指令比较老，P03 的有改动使用之前先确认配置）。
SOC 中 GPIO 对应的 IO 地址表：
附件(token=P23qbo3JYoSPxexJnkNcgnc9nAc)
MCU shell 命令
见文档 mcu shell命令参考文档。
CORE 板相关调试说明
SOC 刷写环境搭建
给 core 板刷 SOC 时，有两种方法，可以单独给 core 板供电刷写，也可以通过 XCD 给 core 板刷写，但是最好通过 XCD 板卡给 core 板刷。
单独 core 板刷软件说明
硬件电路连接方式
给 core 板单独刷软件时，需给 core 板供 4V 的电，需要焊接两根电源和地线。
📌 使用 EDL 线连接在 core 板的 usb 口时，上电即可进入 9008 刷机模式；使用 普通 USB 线插入 core 板 USB 口时，需要**短接两个 PIN（见 N801 核心板刷机指导——下文有）**才能进入 9008 模式。
core 板如何进入 9008 刷机模式，见文档 N801 核心板刷机指导1204。
用 XCD 板刷 SOC 说明
硬件连接环境
📌 用 XCD 给 core 板刷 SOC，有两种途径：
- 一种是 XCD 给 core 板供电，但通过 core 板的 usb 口进入 9008 刷机模式；
- 另一种是通过 XCD 的 USB 口给 CORE 板刷 SOC，这时候需要短接 core 板上的两个 PIN 或者用带拨码功能的 debug 板强行进入 9008。
XCD 给 core 板供电，通过 core 板的 usb 口进入 9008 刷机模式硬件环境搭建：
用 XCD 的 USB 口给 CORE 板刷 SOC，通过短接 PIN 进入刷机模式，硬件电路环境：
用 XCD 的 USB 口给 CORE 板刷 SOC，使用带拨码功能的 debug 板进入 9008 刷机模式，硬件电路环境：
Debug 板的拨码方式，最主要的就是下面示意图中标注的按键，别的默认就 OK 了。
整体硬件环境：别忘 ACC 接电。
💡 上电前拨好拨码，上电后等待约半分钟才会出现对应的口。
SOC 软件包下载地址
下载地址见文档 XCD软件版本管理。
【新增】整机升级指导
P03 的 XCD 和 core 板都装入整机机壳后，刷机步骤：
1、需要按下图接入 USB 线（用 EDL 线也可以，但插入 EDL 线后只能当普通的 USB 线使用，因为黑色的 USB 口不具备 EDL 的功能。）
2、接好后设备上电，电压 +14V 左右，USB 线另一端接 PC 上，观察有没有 90DB 口（需要等约一分钟时间等待设备稳定），若没有 90DB，设备下电将设备端的 USB 口拔下来换反面插入，再设备上电开机，等待出现 90DB 口。
3、出现 90DB 后，PC 端 cmd 打开命令提示符，直接输入两条指令如下：
adb reboot bootloader # 先进 fastboot；需要使用 fastboot 刷机模式的在输入指令后等待出现安卓 interface 口后可使用 mi_flash 或者柯基在线工具直接刷机，此方式不会擦除校准过的数据
fastboot oem edl # 再从 fastboot 进 9008；需要进 9008 edl 刷机的可以在输入第一条指令后再输入第二条，即可看到 9008 端口出现，此方式不会保留校验数据4、上述操作完后，能够看到 9008 设备口。
5、打开柯基网站，搜索需要的代码号，➡一键刷机➡识别设备➡EDL 刷机，等待刷机完成即可。
6、刷机结束可以重新给设备上电，看是否能够读到 90DB 设备口，若能，表示刷机成功。
E2 冬标调试说明
详见文档 XCD E2冬标 MRD - SRC版本V3 版本 发布信息（1/05）。
❗ E2 冬标使用的 P02 版本的 XCD 和 CORE，该文档只适用于冬标版本，不要刷在 P03 上。
LOG 抓取方式
抓 LOG 文档 抓log大全。
N801 测试若遇到核心板搭载 XCD 底板开机后进 900E，900E 抓 dump 方式在附件 ramdump 场景有详细介绍。各位如果遇到 900E，可以随手抓一个 dump 给稳定性同事分析。
抓 dump 前确认 C 盘空间大于 15G，抓 log 过程中不要插拔 USB，也不要关闭设备。
安装下方高通 QPST 抓 dump 工具，当核心板进 900E 后，只需插入 USB 线缆，可自动抓 dump。
附件(token=UkotbnwzSor5SfxF18ScpvHMnti)
调试使用指令集
N801标准化指令集（sheet pDuGXC）