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N801调试说明——P03阶段【与P1不通用】

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N801调试说明——P03阶段【与P1不通用】

📌 最重要提示:

  • P03 上白色腔才是主电源腔,别接错
  • XCD 所有测试(除 CAN 通信和唤醒)需一直保持 ACC 接电源,只在上电接 ACC 几分钟后会休眠掉电
  • XCD 连 CORE 板调试(core 进 90DB)时 USB 线必须接 XCD 黑色 USB 口(XCD_C3)
  • P03 起 XCD USB 口不支持正反插,读不到端口换个方向插
  • 📍 P2.3 阶段起 C2/C3 连接器互换颜色,功能不变
  • P1 阶段见 N801调试说明——P1阶段

P03 各接口连接器

接口定义见《电气接口信息表(LDI)》(sheets:FRpgs0XexhYRDFtjtjBcI1vSnPe)。XCD_C3(USB1,黑色 USB 口)才是接 core 板的 USB 口。

P03板卡连接器总览 黑色USB口(XCD_C3)

线束:P03 主电源线束两根捆绑,白插头接白腔、黑插头接黑腔;P02 线束 A 能插进 P03 黑腔但功能不同(P03 线束更短),勿误插;没主线束见《N801 XCD P03电源线束连接说明》(SxX0dvaTOot1lOxChZZcgvF0nWe)。CAN&LIN 线束为 40PIN 连接器,另一头 DB9+夹子,P02/P03 通用。

P03线束白对白黑对黑

MCU 软件刷写(P03)

  • 串口小板连接器与 XCD 板连接器都有倾斜的角,对上才能插;刷 MCU 时接不接 CORE 板无影响
  • 软件包:P03 工厂版包内 UCB 文件都要刷;daily 版从版本文档/bitable 下
  • 操作步骤见《XCD MCU更新UCB以及代码刷写流程》;注意:connect 不上先查硬件多试;首次刷写与软件确认是否刷 UCB;非首次刷写 UCB 需处在 not ready,不要勾 enable

串口小板斜角对位 烧录器连接,ACC接电源 非首次刷写UCB不勾enable

以太网烧录/调试、音频、CAN&LIN、休眠唤醒/SPI

  • 以太网烧录:USB 线接 USB1(黑口),识别 90DB 后经指令往 switch push 文件;调试需网线+千兆 PC+以太网转接盒(突起尖尖朝上);见《达芬奇以太网使用总纲》(Chj0d4Lfuo242cx8MHRcyHscn6b)、《XCD以太网JTAG烧录、离线烧录方法》(UADzd0IUqoHOS6x2hLmcJkFhnOg)
  • 音频:《XCD Audio 刷写说明》(Q60TdK5SKoyNclxLYeNc5lUmnUh)、《n801 agm指令使用方法》(V1Bld5Vr3oSaoUxZQL3cgwvInmh)
  • CAN&LIN:《XCD CAN&LIN调试说明》(KuzSdvH1voaHcSxyHHgcv4xincf)
  • 休眠唤醒/TEC:《xCD休眠唤醒与TEC温控使用说明》(LsxQdi0EGonaEoxrkczclPEzn7e)
  • SPI/UART/GPIO:《5.3 XCD SPI/ UART/ GPIO测试方法》(NQfVdk3BdokVRCxLzEOcSk1inth,P03 有改动用前先确认);GPIO IO 地址表附件 Control IO.txt(token=P23qbo3JYoSPxexJnkNcgnc9nAc)
  • MCU shell:mcu shell命令参考文档

以太网烧录连接 以太网调试转接盒 以太网调试全连接

CORE 板刷 SOC

最好通过 XCD 板给 core 板刷。单独刷:core 板供 4V,EDL 线上电即 9008;普通 USB 线需短接两 PIN(见《N801 核心板刷机指导1204》WI7Pd1ACfovQDtxbbBQcecGXn1c)。XCD 板刷:①XCD 供电+core 板 usb 口进 9008;②XCD USB 口刷,需短接 core 板两 PIN 或用带拨码 debug 板强行进 9008(上电前拨好拨码,上电后约半分钟出口)。

单独刷core板4V供电 XCD供电core板usb口9008 短接PIN进9008 debug板拨码进9008

SOC 软件包下载见 bitable《XCD软件版本管理》(PDg9bLwAqa1OEIs99c0cqdWwnCf)。

整机升级指导(P03 装入机壳后)

  1. 接 USB 线(EDL 线插入后只当普通 USB,黑口无 EDL 功能)
  2. 上电 ~14V,USB 接 PC,等 ~1 分钟看 90DB 口;没有 90DB 就把设备端 USB 拔下换反面插再上电
  3. 出现 90DB 后 cmd 执行:
    • adb reboot bootloader —— 进 fastboot(mi_flash/柯基在线刷,不擦校准数据)
    • fastboot oem edl —— 再进 9008(不保留校验数据)
  4. 柯基网站搜代码号 → 一键刷机 → 识别设备 → EDL 刷机
  5. 刷完重上电能读到 90DB 即成功

90DB口识别 两条指令执行 9008口出现

其他

  • E2 冬标:《XCD E2冬标 MRD-SRC版本V3 发布信息》(VcMrdpBIYo0EBCxrVe3cxQWUnPh)—— E2 冬标用 P02,勿刷 P03
  • LOG 抓取:《抓log大全》(PCUidjE35oppMGxQEtDc5jcFnIh);900E 抓 dump 用 QPST(附件 qpst.win.2.7_installer_00496.2.zip,token=UkotbnwzSor5SfxF18ScpvHMnti),C 盘 >15G,抓时勿插拔
  • 指令集:《N801标准化指令集》(sheets:BuNisgEgIh0BDWtUdIGc1poGntd)

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