N801调试说明——P1阶段

📌 最重要提示:

  • P1 主电源线束与 P03 不通用,P1 上高的连接器白色腔才是主电源腔
  • 插 core 板调试时 USB 线必须接 XCD 主板黑色 USB 口(不支持双面插);P1 core 板不支持插 USB 线开机、不支持 EDL 线识别,刷机开机均需短接 PIN
  • 2024-03-26(含)起各类软件版本不再直接支持 P03 主板(无法开机):P1 core 板只能刷 3.26 及以后的 soc 版本,P03 core 板只能刷 3.26 之前的,刷错不开机
  • 板端插拔线禁止带电,板子周围清空导电物品
  • 📍 P2.3 阶段起 XCD-C2/C3 连接器互换颜色(C2 变黑、C3 变白),功能不变

各连接器功能定义

见《电气接口信息表(LDI)- 4in1 主连接器合并XCD部分V2.1-20240301》(sheets:FRpgs0XexhYRDFtjtjBcI1vSnPe)

XCD 主板 P1 阶段供电

❗ P1 电源线束找 PM 领取(李超军、陈莹莹);没线束可 PIN 脚焊电源线/金属夹供电,用粗线别接错

电源连接器:左边高 PIN 接 POWER(~14V),短 PIN 是 GND,右侧 AMP 供电;黑色口调试用接 USB 线(同 P03),白色口插 U 盘。B 腔 28PIN=POWER、25/26PIN=GND、14=ACC

P1电源连接器实物图 结构图A腔AMP/B腔主电源 ACC脚示意 ACC脚实物

线束接法(P1 线束分高低配,领取看标签):

低配线束 线束标签:BATT+/BATT_GND/ACC等

  • 不调试 AMP:红 BATT+ 接 POWER、黑 BATT_GND 接 GND;P1 不接 ACC 也不休眠
  • 调试 AMP:两红两黑都接 POWER/GND,黄 ACC 接 POWER
  • POWER 供电 9~16V,调试一般 14V 限流 3A;ACC 可杜邦线接 power,POWER 主线不能用杜邦线

不调试AMP接法 调试AMP接法

❗ 上电前仔细检查电源/GND,夹子勿误触其他 pin;板卡远离笔记本外壳等导电物

CORE 小板 P1 阶段供电

❗ CORE 小板 P1 与 P03 供电方式一致:单独供电 / XCD 板供电两种

单独供电:USB 口旁两 PIN(+接电 -接地),电压 4V 限流 3A(不低于 3.2V),启动后电流 0.2~0.3A;只上电不开机,需短接 PIN:

  • 进 90DB(调试):短接 gnd 和开机键;建议顺序:USB 线接板不接 PC → 供电 → 短接 ~5s → 电流变化稳定 → USB 接 PC → 读到 90DB
  • 进 9008(刷机):短接 usb_force_boot 和 1.8V;顺序:USB 接板不接 PC → 短接 → 供电 → USB 接 PC → 9008
  • P03 用 EDL 线进 9008 的方法在 P1 不可用,EDL 线只能当普通 USB
  • 供电下电时 USB/EDL 线也要从 PC 拔出,否则重新供电易进 900E

CORE板单独供电 USB口PIN定义 短接gnd+开机键(外排3/4PIN) 短接usb_force_boot+1.8V进9008

XCD 给 CORE 板供电:电源接 XCD 板 14V,稳定后电流 ~0.8A;通过 XCD 大板黑色 USB 口调试(后期 CORE 板 TYPE-C 口会去掉)。

Debug 小板拨码模式

先拨好拨码、连好 PC 与烧录器,最后再上电。新旧版区分:新版正中间拨码、下排右四拨至板内;旧版下排左三拨至板边。

新旧DEBUG小板区分

新 DEBUG 小板:

  • 刷 MCU:正中拨码拨至中间 + 下排右数第 4 拨至板内,其余中间
  • 刷 SOC(9008):正中拨码朝右 + 下排左数第 3 拨至板边,其余同 MCU

新debug板刷MCU拨码 新debug板刷SOC拨码

旧 DEBUG 小板:

  • P03 刷 MCU 无需拨码;P1 刷 MCU(看门狗默认使能,英飞凌 connect 不上时):右数第 6 拨至板内
  • 刷 SOC(9008):右数第 2 拨至板外

旧debug板拨码1 旧debug板拨码2 旧debug板按键图示

新 debug 板抓 Log:USB2UART 接口(新版 type-c,旧版 A 口)连 PC,识别 4 个 COM 口——第 1 个=MCU DEBUG 串口,第 2 个=SOC DEBUG 串口,115200。

USB2UART接口 抓LOG拨码 4个COM口

软件版本维护管理

见多维表格《XCD软件版本管理》(PDg9bLwAqa1OEIs99c0cqdWwnCf)

❗ 再次强调:P1 core 板硬件改动(去除 PM8550B),2024-03-26 起版本不再支持 P03,不要给 P03 刷错版本

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