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04 · 地区法规与对抗验证

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04 · 地区法规与对抗验证

一、三层控制机制（核心）

ADAS 是法规差异最大的模块，每个功能开关可见性由三层叠加控制：

①编译期 App region flavor（app/src/region/cn vs /global）
   → 决定 Fragment 类（AutopilotSettingsFragment vs GlobalAutopilotSettingsFragment）
        ↓
②运行期 XML 选择（MiCarSettings.isEce()）
   AutopilotSettingsFragment: isEce ? _ece.xml : 国内.xml
   GlobalAutopilotSettingsFragment: 固定 _global.xml
        ↓
③运行期 license + 配置字裁剪（getPreferenceKeyResIdsToRemove）
   MiCarLcsControlHelper.isLicenseFeatureVisible(id) + isCfgADDEnable() + isL2SupportedDevice()

二、地区判断（ro.micar.build.region）

系统属性取值：cn/global/eu/ece。

  • DeviceUtil.isOverseasRegion() = !isCnRegion()（含 global/eu/ece）
  • MiCarSettings.isEce() = region == "ece"（本模块欧洲判断实际生效）
  • DeviceUtil.isEURegion() = region == "eu"（本模块未用）

XML 加载矩阵：

App flavor运行期 region加载 XML
cncn/空国内（415 行全功能）
cneceECE（65 行极简）
globalglobal/其他global（252 行精简）

三、ECE 法规限制（UN-ECE）

ECE XML 只保留 3 项（受 UN-R152/R159/ISA 法规约束）：

  • AEB/FCW（前向防碰撞）— UN-R152 强制
  • LDW/LDP（车道偏离）— UN-R159 强制
  • 超速告警 + 国家代码— EU GSR ISA 法规强制（27 国分别限速）

ECE 完全移除：NOA/LCC/ACC、泊车（APA/HPP/AVP）、ELK、AES、RCW、RCTB、BSD、DOW、TLA、MAI、智驾学堂/休眠/灯、限高、XLA 等全部不暴露。getPreferenceKeyResIdsToRemove() 直接返回 null（XML 本身已极简）。

四、超速告警 4 套实现（法规差异核心）

MiCarAutoPilotNavOverSpeedController 按 4 条件分支：

条件信号Tab 枚举
isEce()TSA_SWITCHOFF/REMINDER/WARNING（EU ISA）
isOverseasRegion()INTELLIGENT_SPEED_ASSISTANCEOFF/DISPLAY/OVERSPEED
isL2SupportedDevice()（国内 L2）INTELLIGENT_SPEED_ASSISTANCEOFF/VISION/VISION_AUDIO
else（国内普通）NAVIGATE_VISION_OVER_SPEED_SETTINGSOFF/视觉/视觉+声音

二次确认：海外/ECE 关闭超速告警需二次确认（法规要求主动确认关闭安全功能）；国内非 ECE 不需要。

五、车型差异

Orin 芯片（DRIVING_ASSIST_CTRL_TYPE_CONFIG）

  • 单 Orin 84 TOPS（isCfgSingleOrinEnable）：限速模式 summary 提示算力
  • 双 Orin 508 TOPS（isCfgDoubleOrinEnable）：智驾全功能

ADD 高配总开关（isCfgADDEnable，CONFIG_ADD_808）

智驾全功能总开关。非 ADD 时移除：智驾学堂、智驾休眠；非 L2 车型时连 AEB/FCW、LDWP、超速告警一并移除（ADD 智驾专属）。

L2 强标车型（AutoPilotDeviceUtil.isL2SupportedDevice）

8 种 suit：MS12_U_BASE/MS12_U_TRACK/KUNLUN_3N_28A/LE_MANS_1_27B/LE_MANS_2_27B/LE_MANS_2S_27B/LE_MANS_5_27B/LE_MANS_9_27B。 法规强制：即使非 ADD 高配，L2 强标车型也保留 AEB/LDW/超速告警（GB 强标）。

CarConfigManager（仅门把手）

本模块 CarConfigManager 只用于门把手类型（isElectricalDoorHandle/isMechanicalDoorHandle），决定 DOW Switch/Tab 版。智驾主配置在 MiCarSettings（不在 CarConfigManager）。

六、License 体系

CN/Global 两套独立 license

功能CN LicenseGlobal License
AEB/FCW(ADD 配置)LICENSE_ID_AEB_FCW_GLOBAL(10)
LDW/LDP(ADD 配置)LICENSE_ID_LDP_LDW_GLOBAL(34)
ELKLICENSE_ID_ELKLICENSE_ID_ELK_GLOBAL(12)
AESLICENSE_ID_AESLICENSE_ID_AES_GLOBAL(36)
RCWLICENSE_ID_RCWLICENSE_ID_RCW_GLOBAL(8)
RCTBLICENSE_ID_RCTBLICENSE_ID_RCTB_GLOBAL(6)
BSD/LCALICENSE_ID_BSD_LCALICENSE_ID_BSD_LCA_GLOBAL(3)
DOWLICENSE_ID_DOWLICENSE_ID_DOW_GLOBAL(9)
TLALICENSE_ID_TLALICENSE_ID_TLA_GLOBAL(15)
MAILICENSE_ID_MAILICENSE_ID_MAI_GLOBAL(28)
LAEB/RAEBLICENSE_ID_LAEB_RAEB_GLOBAL(31)
超速告警LICENSE_ID_OVER_SPEED(16)同
C-NOA/HPP/AVP/众包各自 license—
NOA 变道/ALC/驾驶风格/ETC/收费站/XLA/动态车速/行车播报/限高/ADS灯各自 license—
海外独有（ACC/避免右超/道路特征限速/限速联动/应急车道）—各自 license

per-tab License（AutopilotLicenseConfig）

  • preferenceToLicenseMap：开关 key → LicenseID
  • tabPreferenceToLicenseMap：Tab key → (tab) → LicenseID（ADS_MODE 三档分别 ACC/LCC/P2P_NOA）
  • INTERESTED_LICENSE_IDS 按 isOverseasRegion 分两套监听

License 状态（LicenseMaster）

LICENSE_AVAILABLE(1)/UNAVAILABLE(2)/HIDDEN(3)/NOA_P2P_VALID(4)。通过 MiCarLcsControlHelper.isLicenseFeatureVisible(id) 判断。

七、不用 hiddenFeatures（与其他模块不同）

⚠️ AutoPilot 不用 settings:hiddenFeatures/lemans_ece（与 Light/Lock/Driving 不同！）。HiddenFeaturesKeyListHelper 本模块未引用。ECE 隐藏全靠三层控制（编译期 flavor 选 Fragment + isEce 选 XML + license 裁剪）。

八、privacy 包（GDPR/PIPL 合规）

实际 XML 在 settingsSystem 模块（micar_autopilot_privacy_service_fragment.xml），Controller 在 AutoPilot/privacy 包。

Controller信号作用
AutopilotAuthBtnToggleControllerGuard.AUTO_VEHICLE_SERVICE_AUTH服务授权总开关（跳 CTA com.mi.car.defaultapps，P 挡 + 账号）
AutoPilotExperienceSwitchPrefControllerAUTO_VEHICLE_EXP_IMPROVE_SWITCH体验改进计划（依附服务授权）
AutopilotPrivacyUtils + JobService—构造 CTA Intent + JobScheduler 上传日志（生产 terms.api.xiaomiev.com）

GDPR/PIPL 合规：数据采集明示授权，不按 isEce/isOverseas 分支（中外通用），与 ADAS 功能开关解耦。

九、对抗验证记录（AutoPilot，最完整）

#常见误解 / 偏差源码真相
①ADAS 差异靠 sourceSet❌ dcddif/xcddif/global 三目录全空，靠三层控制
②用 hiddenFeatures/lemans_ece❌ 不用（与 Light/Lock/Driving 不同！全靠 license + isEce）
③ECE 功能和国内差不多❌ ECE 极简 65 行（UN-R152/R159/ISA，仅 3 项）
④用一套 License❌ CN/Global 两套独立 license（*_GLOBAL 系列）
⑤ADS_MODE 是智驾模式✅ ACC/LCC/NOA 三档总闸（555 行最复杂 Controller）
⑥APA/AVP/HPP 一个功能❌ 三层：APA(现场)/AVP(代客)/HPP(记忆)
⑦MAI 是手动接管❌ 误加速抑制（Mis-Acceleration Inhibition）
⑧BSD 和 LCA 两个信号❌ 复用同一信号 LCA
⑨超速告警一个实现❌ 4 套平台分支（ECE/海外/L2/普通）
⑩AES = Automated-Valet-Parking❌ 注释笔误，实际 Autonomous Emergency Steering
⑪RCTASwitch 读 RCW 信号❌ 注释错误，实际读 RCTAB 信号（且 XML 注释掉）
⑫Orin 只有一种✅ 单 84 TOPS / 双 508 TOPS
⑬AEB 受 License 控制❌ AEB/FCW/LDW 由 ADD 高配配置字控（L2 强标例外）
⑭NavMileage 是车控❌ NoaMileageProgress 是网络请求（10 分钟轮询）
⑮HeightLimit 所有车都有❌ 仅 KunLun（SUV 可升降，按车型算标准车高）
⑯ShortRangeObstacle 在 AutoPilot XML❌ 跨模块（定义 AutoPilot，挂载 Driving XML）
⑰ELK 国内外一样❌ 国内 3 档 Tab / 海外 Switch
⑱privacy 在 AutoPilot XML❌ XML 跨模块在 settingsSystem
⑲CarConfigManager 承载智驾配置❌ 仅门把手类型；智驾主配置在 MiCarSettings
⑳L2 强标靠配置字✅ 靠 getVehicleSuit() 匹配 8 种 suit（GB 法规强制）

十、可信度

结论可信度
3 XML 对比、60 Controller 分类、三层控制🟢 代码结构 Agent + 地区法规 Agent 互证
ADAS 功能全集（NOA/泊车/AEB/车道/后向/限速）🟢 ADAS 功能 Agent
License 体系、ECE 法规、车型矩阵🟢 地区法规 Agent
AutoPilot 信号域(254-495 行)、27 不可用原因、枚举🟢 信号梳理 Agent（全量统计，含 Helper 类）

AutoPilot 模块 4 个 Agent 全部成功，高度互证，可信度整体 🟢。

补充对抗验证（信号梳理 Agent）

#偏差真相
㉑PILOT_CONTROL/NOA_CONTROL 是智驾总开关❌ 占位别名（0 引用），实际用 ADS_MODE
㉒Orin 只有单/双两种❌ 还有 DAC_J3_DRIVING（征程3，默认）
㉓DMS 信号在 Driving 域❌ 定义在 AutoPilot 域，由 micarDrivingSettings 跨模块使用
㉔HPP 引用 5 次❌ 实际 20 次（早期 grep 漏 Helper 类，HPP 是泊车生态核心枢纽）

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