DCD/XCD刷机指南（Windows版）

本文主要介绍使用Windows系统进行DCD/XCD刷机方法

准备ROM包

Daily Rom

Daily ROM 下载: 座舱ROM平台 （如果看不到某些车型，可能是因为没有权限，需要申请：权限申请，只申请角色即可，不要申请数据）

ROM 选择：当天 Dev 分支的线刷包-整包

一定要下载签名为测试、版本名称以.D结尾的包，否则默认未打开ADB

• DCD:

  

  

• XCD:其中的 ChangeId 填你的 ChangeNum。只需要填写 Ssi侧信息 即可，另外两个空着。注：ChangeNum在Gerrit上查，点开任意一条更改记录，查看网址栏，网址末尾的数字就是ChangeNum。其中的 ChangeId 填你的 ChangeNum。自己在Grapple平台构建的Rom包，编译完成后，前往构建详情下载（点击前往）

  

  

Grapple自构建Rom包

整编（ampere）

单编（CarSettings）

下载

在Grapple平台自构建Rom方法参考：

注意检查GrappleID、Product、ProductBranch、ChangeNum是不是对的

点击下载图标后，选择下载FLASH_TGZ包

将Rom包解压

使用Windows刷机

这里主要介绍基于Window PC 的线刷方式，卡刷可参考OTA升级之ADB方式

申请小米汽车PC刷机鉴权工具权限

一般需要申请如下权限：

1. 小米汽车座舱鉴权 - 人员白名单权限
2. 小米汽车座舱鉴权 - 车机白名单入库

详细申请过程参考：小米汽车PC刷机鉴权工具 - 账号&权限申请说明

安装小米汽车PC刷机鉴权工具

下载地址：小米汽车PC刷机鉴权工具 - 下载地址

使用说明：小米座舱PC刷机鉴权工具v2.0 - 使用说明

一般非必要，只需要进行Soc刷机

DCD线刷

准备台架

1. 检查线束，其中第二排第三个位置（下图中黄色线位置）即为ACC线，该线应与BATT线接入同一接口，若发现该位置没有接线则此线束无法正常使用（直接使用可能出现的情况为：DCD通过adb连接成功后通过scrcpy打开会直接黑屏，开机一分钟左右会自动关机）

2. 将二合一串口USB线的 Type-C 端连入黑色口（注意正反），另一端连入电脑

   

3. 插好USB后，可在PC命令窗口通过adb devices指令查看是否连接成功，如果没有输出，可尝试将插在DCD上Type-C反个面

使用金手指使DCD进入9008

将金手指插入台架背部，先关闭台架电源，再按住金手指上的按钮不松并重新上电，一段时间后（5秒以上）松开，台架将进入 EDL 模式 (此时台架显示器并不会亮)

安装9008/EDL驱动

电脑如果第一次用于DCD刷机，大概率是需要安装9008/EDL驱动的。确认方法：打开Windows设备管理器，插拔usb线，设备管理器出现如右情况表示已安装，可以直接刷机，否则需要安装驱动。

1. 下载驱动

   [附件: application/zip (token=Z8wrby6Cno8nxDxo3b2c3wXXnth)]

2. 安装时选择wwan-dhcp

3. 插拔usb线，设备管理器出现如下情况表示安装成功，可以直接刷机

更多参考：Windows安装usb驱动教程

使用PC刷机鉴权工具刷机

1. 打开PC刷机鉴权工具，登录并选择DCD对应车型

2. 选择要刷机的DCD，并点击下一步

这里如果看不到要刷机的DCD，检查驱动是否已安装，是否已用金手指进入9008

3. 点击”选择目录”，再资源管理器弹窗中，进入解压好的Rom包，选择”package_info.xml”文件，然后点击下一步

4. 确认Rom信息无误，点击”开始刷机”

刷机选项那里，默认会选中”清除数据”和”刷机后重启”，不需要动

5. 进入刷机中状态，此时切勿断线/断电，直到刷机完成，设备自动重启

XCD刷机

安装高通USB驱动

1. 前往高通网站：qpm.qualcomm.com，点击”Sign up”注册

2. 注册时，填写的邮箱地址为你的小米邮箱（使用个人邮箱注册成功也不能下载驱动），勾选同意隐私协议，点击”continue”，高通会向你的邮箱发送注册链接，通过链接完成注册即可

3. 登录成功后，在上方菜单点击进入”Tools”

4. 在左侧搜索框输入”usb”，在右侧搜索结果中点击”Qualcomm® USB Driver”

5. 在USB驱动下载页会提示使用”QPM3”桌面应用安装USB驱动，因此点击右下侧的”QPM3”下载地址

6. 根据你的PC系统选择”QPM3”版本，点击”Download”下载

7. 下载”QPM3”完成后，正常安装，打开并登录”QPM3”桌面应用（使用前面刚注册的帐号）

8. 同样去”Tools中”搜索USB驱动，在USB驱动详情页根据PC系统选择对应版本，点击”Install”安装驱动

注：原链接中 mime 字段残缺，此处保留原链接。

9. USB驱动安装失败解决办法：如果提示安装失败，根据提示查看log，如下图，说明是PC上未安装""，因此我门安装对应的""环境即可

10. 解决完环境问题，继续尝试点击”install”进行USB驱动安装，这次一般就会安装成功，安装完成，按照提示重启计算机即可

关闭XCD心跳

❗ XCD 在 E4U2 阶段开启了功能安全 SoC 心跳监控功能，旨在能够在 SoC 系统异常场景下 MCU 根据SoC心跳监控策略重启 SoC，实现功能安全要求

如果没关心跳就进行了刷机，MCU 会在刷机过程中重启 SOC，导致刷机失败，此时设备会无限重启进 fastboot，无法正常开机，需通过 MCU 方式关闭心跳，再进行刷机

（推荐）关心跳方式一：在 “用户反馈” APP 中关闭

1. 打开 “用户反馈” APP
2. 连续点击 10 次 “问题反馈”
3. 在弹出的页面中关闭 ” Soc 开关状态”
4. 重启一次设备至点亮屏幕
5. 通过 adb reboot bootloader 进入 fastboot 模式

关心跳方式二：SOC 侧（Android Shell 方式）

1. 通过 shell 命令关闭心跳

   adb root && adb remount && adb shell setprop persist.soc_heartbeat_switch false && adb reboot

2. 设备重启后，再通过 adb reboot bootloader 进入 fastboot 模式

关心跳方式三：MCU 侧（MCU Shell 方式）

这种方式相对麻烦，具体参考文档：DCD / XCD 刷机教程

XCD进入fastboot

在PC的命令行窗口，输入bootloader命令如下，让XCD进入fastboot

使用PC刷机鉴权工具刷机

1. 打开PC刷机鉴权工具，登录并选择XCD对应车型

2. 选择要刷机的XCD，并点击下一步

这里如果看不到要刷机的XCD，检查驱动是否已安装成功

如果操作权限显示无，检查是否已完成了第2.1章的人员/设备白名单权限申请；如果确认权限已正确申请，则可能该XCD设备系统为第一次刷机，系统为手机/pad改的，只能用脚本刷，参考第2.4.5章

3. 点击”选择目录”，再资源管理器弹窗中，进入解压好的Rom包，选择”package_info.xml”文件，然后点击下一步

4. 确认Rom信息无误，点击”开始刷机”

刷机选项那里，默认会选中”清除数据”和”刷机后重启”，不需要动

5. 进入刷机中状态，此时切勿断线/断电，直到刷机完成，设备自动重启

使用flash_all脚本刷XCD

如果在第2.4.4章中，PC刷机鉴权工具一直显示操作权限为无，且确认已完成了第2.1章的人员/设备白名单权限申请，可以将XCD重启退出fastboot，通过命令行查询secureboot状态：

如果显示为0，则说明该XCD设备系统为第一次刷机，系统为手机/pad改的，只能先用fast_all脚本刷

XCD进入fastboot

执行flash_all脚本

进入Rom包解压目录，找到并执行flash_all.bat脚本进行刷机，此时切勿断线/断电，直到刷机完成，刷机完成设备自动重启

更多刷机文档

• DCD 机器接线
• DCD / XCD 刷机教程
• DCD 刷机
• MS11编译刷机说明
• DCD设备刷机经验整理

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• 小米汽车PC刷机鉴权工具 - 账号&权限申请说明
• 小米汽车PC刷机鉴权工具 - 下载地址
• 小米座舱PC刷机鉴权工具v2.0 - 使用说明

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