XCD MCU 线刷教程
本文档基于 p03
P1 相关：N801 调试说明——P1 阶段
硬件连线
电源线
- 将 黄色的印有 ACC 的线和 2 根红色的印有供电 的线首位相连，ACC 线在前端。
- 将 2 根黑色的印有供电地 的线首位相连。
debug 板
下图中绿色的为 debug 板，起到连接 MCU 调试器、烧录器和串口 的功能。
新旧版本 debug 板的区别：
- 新版的串口是 type c，旧版的不是。
- 旧版的额外有一个由杜邦线连着的小绿板，需要通过此小板子连接调试器和烧录器。
- 新版的接口直接在 debug 板本体上，因而没有小板。
连接：
- debug 板通过自带的线连到 XCD 背面的接口，注意如果感觉无法插入说明插反了，不要硬怼。
- 板子上方红圈内的 typec 为 串口，连接到电脑。
- 右侧红圈内接口连接 调试器和烧录器。
拨杆：
- 最新 master 代码需要把 debug 版中最左侧拨杆 向上拨。
- 第三代 debug 板拨杆：一排位于下方时，从左到右：
上中中中上上上中上上；上方：中中上上。
烧录器 miniwiggler2
通过自带线材，一端连接到 debug 板，另一端连接到电脑。
使用软件刷写
安装 memtool
若要使能 SOTA，使用新版（老版本如 4.7 没有相关选项），然后安装 DAS（一般电脑都是 64 位的，安装时选 win64，除非很老的电脑）。
从 daily build 下载固件
下载 mcu daily build 打包平台打包的固件，或者从 rom 平台下载外设包 hardware.zip，解压后里面 mcu.zip 继续解压：ALL.hex。
打包平台：https://cloud.mioffice.cn/#/product/file-store/objects/test-ci-package（进入网页，依次选择对应月份 → mcu_version → xcd → 对应分支 → daily-build → 对应日期）。
打开 memtool，配置 cfg
- 机器上电，打开 memtool（miniwiggler 的软件），在弹出的窗口导入下方的 cfg 文件。
- 点击
connect，等一段时间后出现Ready for Memtool Command后表明 memtool 连上了板子。
如果完成上面所有操作还连接不上，请：
- 重试：重启电脑 XCD 和软件、重新插拔所有线束。
- 控制变量法：一点点换硬件确认是哪个硬件的问题。
更新 UCB
如果是全新的板子，参考 XCD MCU 更新 UCB 以及代码刷写流程 先刷 UCB 再进行后续操作。（p1 及以后不需要此步骤）
使能 SOTA 模式
🎨 若板子内 MCU 已经是 2024.03.20 及以后的，无需进行此步骤
MCU OTA 需要 AB 双 bank，为了能够进行 OTA，每个板子需要进行 1 次以下操作：
- 在 miniWiggler 中选择
Device → UCBs。 - 选择 UCB_SWAP，如果 Current memory 为
SOTA mode disabled，要进行后续操作。 - 选择 UCB_OTP，勾选
Enable SOTA mode，然后点击Write configuration。
🌅 重要提醒（重要的事情说三遍） 在弹出的窗口不要点
Set UCB to confirmed state！！！ 点击后再也无法改变这个选项！！！
- 点击右下角 ok 后 断电重启。
如果 enable 处为灰色：
- 点击 UCB_SWAP，SWAPCTRLADDRCFG 选择
Use standard PFLASH mapping，然后点击Write configuration将 SWAPCTRL 刷入后再进行 enable 操作。 - 操作后断电重启，在此进入 UCB_OTP 可以发现已经 enable 了。
选择 hex 文件，开始刷写
📝 出现 warning 可以忽略，继续后续操作。
- 点击
Open File，选择刚刚下载的ALL.hex。 - 依次点击
Select All→Add Sel.→Program，开始刷机。 - Result 为
success表面 hex 成功 down 进去。 - 然后点击
Exit、Verify，Result 为0 differences detected (all Flash devices)表明经过验证没有问题。- memtool 每一步操作可能卡顿转圈，需耐心等待。
重启，查看串口日志
成功后断电重启，可以通过 MCU 串口 和 Android ADB 确定 MCU 和 SOC 正常工作。
注意事项：
- Android ADB 启动时间比较长，注意验证等待时间。
- 连接 MCU 串口的方法（以 mobaxterm 为例）：
- 点击 Session，弹出的窗口选择 Serial。
- Serial port 选择 USB Serial Port 中 COM 数值最小的。
- Speed 选择 115200，点击 ok，即可看到串口打印日志。
串口看不到日志可能需要在设备管理器安装驱动。win11 MCU 串口要安装驱动（参考 https://blog.csdn.net/sunLiuLiShiPin/article/details/131532760）。