02 · ADAS 功能全集
60+ Controller 覆盖全套 ADAS。按子系统组织，每个功能：缩写全称 + Controller + 信号 + 档位 + 场景。
一、NOA 领航辅助系统（行车智驾最高级）
NOA = Navigate on AutoPilot。以 ADS_MODE 为入口，三档递进 ACC → LCC → NOA。
MiCarAutoPilotAdsModTabController ★行车智驾总闸（555 行最复杂）
- 信号：
ADS_MODE（ACC_ON/LCC_ON/NOA_ON）
- 核心：通过
handleSubPreferenceVisibility(adsMode) 控制约 15+ 子项显隐
- ACC：隐藏所有 LCC/NOA 子项
- LCC：隐藏 NOA 子项，显示 LCC 子项（ALC、TakeOver）
- NOA：显示全部
- 监听
NOA_ODD_SWITCH（领航范围）动态调整 ETC 子项
- 未学习时
RelearnNoaRecommendationDialog 引导
NOA 子项（7 个）
| Controller | 信号 | 功能 |
|---|
| NoaReleaseAreaController | NOA_ODD_SWITCH | NOA 范围：HIGHWAY(高速) / HIGHWAY_AND_URBAN(全域 CNOA) |
| NoaDriveStyleController | DRIVER_STYLE | 驾驶风格：GENTLE(温和)/STANDARD(标准)/AGILE(敏捷) |
| NoaLaneChangeController | NOA_LANE_CHANGE | 变道确认：驾驶员拨杆确认 / 系统自动变道 |
| NoaMileageProgressController | （网络请求） | NOA 里程进度（10 分钟轮询，达成解锁 CNOA，非车控） |
| MiPilotNoaETCController | NOA_ETC | ETC 通行（仅全域 NOA 显示） |
| TollStationTrafficAssistController | NOA_ETC（同信号） | 收费站：ETC 车道/人工车道（Tab 版，1.6 的精细化） |
NoaReleaseArea → NOA_ODD_SWITCH | ODD=Operational Design Domain（运行设计域） | |
NOA_ODD_SWITCH 不是独立 Controller，是 NoaReleaseAreaController 读写的属性，被多个 NOA 子 Controller 监听作可见性判断。
二、泊车系统（APA/AVP/HPP 三层）
APA (自动泊车 Auto Park) — 现场泊车
└ APA_STYLE (泊车速度)
AVP (代客泊车 Auto Valet) — 远程召唤
HPP (记忆泊车 Home zone Pilot) — 沿学习路线
├ HPP_BACKGROUND_LEARN (后台学习)
└ CROWD_SOURCED_MAP (众包建图)
| Controller | 信号 | 功能 |
|---|
| ApaControllerNew | APA | APA 自动泊车（识别车位、自动倒入） |
| ApaStyleTabController | APA_SPEED_SWITCH | 泊车风格：STANDARD(标准)/FAST(更快) |
| AvpControllerNew | AVP | AVP 代客泊车（用户下车后车辆自驶入车位），ADAS_NOT_PURCHASED→OTA 提示 |
| HppControllerNew ★ | HPP | HPP 记忆泊车（沿记忆路线泊入，典型自家车位），引用最多 |
| HppBgLearnController | HPP_BACKGROUND_LEARN | 后台静默学习路线（即使手动驾驶也建图） |
| HppCrowdSourcedMapController | CROWD_SOURCED_MAP | 众包建图（上传云端共享，关闭二次确认） |
三、紧急制动 / 转向
| Controller | 信号 | 功能 |
|---|
| AebfcwControllerNew | AEB | AEB+FCW 前向防碰撞，4 档灵敏度（OFF/早/中/晚） |
| AESControllerNew | 国内AES/海外EMERGENCY_STEERING_ASSIST | AES 自动紧急转向（AEB 不足时自动转向避险），⚠️注释笔误 |
| AEBBetaController | AEB_BETA | LAEB/RAEB 低速前后向 AEB（泊车/拥堵场景），3 档(OFF/预警/预警+制动) |
四、车道辅助全家桶
| Controller | 信号 | 功能 |
|---|
| LdwControllerNew | LDW(=LDP) | LDW+LDP 合并 3 档：OFF/仅预警/预警+纠偏（海外/ECE 关闭二次确认） |
| LdwpWarnControllerNew | LDWP_DETAIL | 提醒方式：声音/方向盘震动（LDW 子项） |
| ELKTabControllerNew（国内）/ ELKControllerGlobal（海外） | ELK | 紧急车道保持：国内 3 档 Tab(OFF/MIDDLE/HIGH)/海外 Switch |
| ALCControllerNew | ALC_SWITCH | 拨杆变道辅助（需驾驶员拨转向灯触发，区别 NOA 自主变道） |
| XLAControllerNew | XLA_SWITCH | XLA 语音控车（语音变道/调速） |
ELK vs LDW：ELK 更主动，可在无转向灯时阻止意外偏离（防疲劳/分心）。
五、盲区 / 后向安全
| Controller | 信号 | 功能 |
|---|
| BSDLCAControllerNew | LCA(area=REAR) | BSD 盲区+LCA 变道辅助（复用同一信号），4 档(含仅灯光)/3 档 |
| RCTABControllerNew | RCTAB(area=REAR) | 倒车穿行辅助：OFF/预警/预警+制动 |
| RCTASwitchController | RCTAB（⚠️复用） | RCTAB 低配简化版（仅预警，XML 注释掉） |
| RcwControllerNew | RCW(area=REAR) | 后向碰撞预警（后方来车防追尾） |
| DOWControllerNew（Tab）/ DOWSwitchController（Switch） | DOW(area=REAR) | 开门预警：OFF/预警/延时开门（Tab）；Switch 版按门把手类型(电吸/机械) |
| MAIControllerNew | MAI_STATE | 误加速抑制（Mis-Acceleration Inhibition，防油门当刹车，非手动接管） |
六、限速功能全家桶（10 Controller，最复杂，三层）
A. 智能限速（感知限速值）
| Controller | 信号 | 功能 |
|---|
| NavOverSpeedController ★ | 4 套分支（见下） | 超速报警主开关 |
| NavOverSpeedCountryController | COUNTRY_CODE_SWITCH | ECE 国家选择（27 国，默认德国） |
| OverSpdOffsetPrefController | SPEED_ERROR_SWITCH_SET_FEEDBACK/..._OFFSET | 超速偏差 Slider（-10..+10） |
| MiPilotIntelgntSpdController | NOA_INTELLIGENT_SPD | NOA 智能车速（自动按限速调巡航） |
| RdFeatSpdLimitSwitchController | ROAD_FEATURE_SPEED_LIMIT | 道路特征限速（弯道/路口/施工降速，海外独有） |
NavOverSpeed 4 套平台分支：
| 条件 | 信号 | Tab |
|---|
| ECE | TSA_SWITCH | OFF/REMINDER/WARNING（EU ISA 法规） |
| 海外 | INTELLIGENT_SPEED_ASSISTANCE | OFF/DISPLAY/OVERSPEED |
| 国内 L2 强标 | INTELLIGENT_SPEED_ASSISTANCE | OFF/VISION/VISION_AUDIO |
| 国内普通 | NAVIGATE_VISION_OVER_SPEED_SETTINGS | OFF/视觉/视觉+声音 |
B. 巡航车速
| Controller | 信号 | 功能 |
|---|
| AccSpdLimitControllerNew | ACC_SPEED_LIMIT_SOURCE | ACC 车速来源（当前车速/限速值） |
| SpdLimitAdjustmentController | LIMIT_SWITCH_STATUS | 限速联动总开关（海外） |
C. 车速偏差模式（NOA/LCC 通用）
| Controller | 信号 | 功能 |
|---|
| FixSpdModeControllerNew | FIX_SPEED_MODE | 模式切换：固定车速/百分比 |
| FixSpdPrefController | FIX_SPEED/PERCENT_FIX_SPEED | 偏差 Slider（固定 -15..+15 km/h / 百分比 -10..+10%） |
| FixSpdPrefControllerL2 / FixSpdPercentageL2 | （object 持范围） | L2 专用范围（L2 只允许负偏差 -15..0） |
| FixSpdLimitAdjustController | DERIVED_SPEED_VALUE_STATUS | 限速联动偏差（海外专版，-10..+10） |
七、ADS 智驾模式（外围）
| Controller | 信号 | 功能 |
|---|
| AdsCategoryController | （无车控） | PreferenceCategory 容器 + DMS 法规引导 + 复学弹窗 |
| AdsLightControllerNew | ADS_LIGHT_SWITCH | 辅助驾驶灯（智驾激活时外灯指示） |
| AudioModeControllerNew | AUDIO_MODE | 小爱行车播报（OFF/简洁/标准） |
| ParkAudioModeControllerNew | PARK_AUDIO_BROADCAST | 小爱泊车播报（简洁/标准，无 OFF） |
八、其他
| Controller | 信号 | 功能 |
|---|
| TakeOverTabControllerNew | ADS_TAKE_OVER_REMINDER_SWITCH | 接管提醒：转人工/退回 ACC |
| TLAControllerNew | TLA_STATE | 红绿灯提醒（仅提醒不控制） |
| AvoidRightLaneChangeController | AVOID_RIGHT_LANE_CHANGE | 避免向右超车（海外交规，海外独有） |
| SleepControllerNew | LOW_POWER_SWITCH | 智驾休眠（停车省电，有 OPENING/CLOSING 中间态，XCD 平台专属文案） |
| StateBannerController | 监听 ADS_MODE + NOA_SWITCH_UNAVL_REASON | 顶部状态横幅（ACC/LCC/NOA 激活显示） |
| StudioController | （无车控） | 智驾学堂入口（跳 com.xiaomi.ad.school） |
| HeightLimitController + HeightLimitAdjustController | USER_HEIGHT_LIMIT_ADJUSTMENT_SWITCH + HEIGHT_LIMIT_DISPLAY_LEVEL | 限高提醒/调整（仅 KunLun，按车型算标准车高 KUN_LUN_13=1779mm，可调 0-600mm） |
| ShortRangeObstacleWarningTabController ★ | SHORT_RANGE_OBSTACLE_WARN | 近距离障碍预警（跨模块：定义 AutoPilot，挂载 Driving XML），Tab 早/晚 |
| OsEmergAcsSwitchController | EMERGENCY_ACCESS_SWITCH_STATUS | 自动形成应急车道（海外独有） |
九、关键设计模式
- ADS_MODE 是行车智驾总闸（555 行，控制 15+ 子项显隐）
- 信号 + UI 先行：父项切换时
onTriggerChildPrefVisibleChange 先行展开/折叠子项 UI（不等信号回传）
- NOT_LEARNED → 智驾学堂：NOA/LCC/HPP/APA 未学习时跳
com.xiaomi.ad.school（subCode: LCC/NOA1.0/NOA2.0/HPP/APA）
- 二次确认策略：海外对关闭安全功能（AEB/ELK/MAI）几乎都二次确认（法规），国内通常只关闭时确认
- per-tab License：ADS_MODE 三档分别对应 LICENSE_ID_ACC/LCC/P2P_NOA