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04 · 自定义驾驶模式专题（SU7 Ultra Individual）

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04 · 自定义驾驶模式专题（SU7 Ultra Individual）

高性能车深度自定义（对标保时捷/法拉利 Individual）。M1/M2 两个预设槽，每维度独立 CAN 信号，可分享预设。

一、M1/M2 双槽位机制（核心）

  • 两个自定义槽：M1(DriveMode.CUSTOM_1) / M2(DriveMode.CUSTOM_2)，最多 10 个预设（MAX_LIST_SIZE=10）
  • 官方默认预设：M1=经典/湿滑(高配 SU7 Ultra)，M2=新手(限速 140km/h)
  • 每维度两套 CAN 信号：每个自定义维度在 M1 和 M2 下有独立信号（如 ACCELERATION_STRENGTH_M1 vs _M2）
  • 切换 M1↔M2：registerPropertyCallbackAgain() → unregister 旧信号 → 注册新信号 ID（延迟 800ms 避免闪烁）
  • 数据模型：SteeringModeData（Parcelable + Gson，18 维度）→ 账号云同步 + 分享码分享
  • 守门：isDefaultMxModeEditable()（高配四驱下，官方默认预设不可编辑）

二、4 个自定义基类（custom 包）

基类用途继承
BaseCustomVehicleProgressPrefControllerSlider 维度（动力/扭矩比例/能量回收强度）BaseVehicleProgressPrefController
BaseCustomSinglePropTabLayPrefControllerTab 档位（转向/悬架/尾翼/ESC/TC/eLSD/能量模式/扭矩模式）BaseVehicleTabPreferenceController
BaseCustomNewSwitchPrefController开关（防侧倾/扭矩补偿）BaseVehicleNewSwitchPrefController
BaseCustomAudioSettingSwitch/SingleAudioTabLayAudioSettings（运动声浪，非 CarProperty）—

所有基类持有 SteeringModeViewModel（共享选中预设），子类实现 getPropertyIdForM1()/getPropertyIdForM2()。

三、18 个自定义维度全表

区块 1：动力与回收

#维度Controller调节档位/范围
1动力响应AccelerateParamSlider1-100 步10，反向映射（百公里加速时间），MS11-U 默认 35
2能量回收模式CustomEnergyRecoveryModeTab 4 档柔和/适中/标准/自定义（仅 Lux/Mann）
3能量回收强度CustomEnergyRecoveryStrengthSlider0-100 步10，混动最小 1（仅 Lux/Mann）

区块 2：操控

| 4 | 转向手感 | SteerAssistantParam | Tab 3 档 | 轻/中/重（EPS_STRENGTH_LIGHT/MEDIUM/STRONG） |

区块 3：底盘

| 5 | 悬架高度 | SuspensionHeightParam | Tab 2-3 档 | 低配 2 档(较低/标准)，高配 3 档(+低) | | 6 | 悬架阻尼 | SuspensionDampingParam | Tab 3-4 档 | 默认 3(舒适/运动/运动+)，+经济 4 档 | | 7 | 主动防侧倾 | CustomAntiRoll | Switch | ON/OFF（仅 FULL_ACTIVE 悬架） | | 8 | 电动尾翼 ARS | CustomARS | Tab 5 档 | 收起/低/中/高/自动 |

区块 4：四驱扭矩分配（仅四驱且非 Kunlun）

| 9 | 扭矩分配模式 | TractionRatioModeParam | Tab 2 档 | 手动(MANUAL_2)/自动(AUTO) | | 10 | 扭矩分配比例 | TractionRatioParam | Slider | 0-100 步10，前|后（MAX-progress） | | 11 | 驱动分配补偿 | TractionRatioManualCompensation | Switch | MANUAL(纯手动)/MANUAL_2(手动+补偿) |

区块 5：赛车级动力学（多档位自由度选择）

| 12 | ESC 稳定辅助 | CustomESC（VDC） | Tab 2-3 档 | 低配(中性/稳定)，高配四驱(灵活/中性/稳定) | | 13 | TC 牵引力 | CustomTC（TCS） | Tab 2-3 档 | 低配(中性/稳定)，高配(灵活/中性/稳定) | | 14 | eLSD 限滑差速 | CustomELSD | Tab 2 档 | 中性(NEUTER)/稳定(STABLE) |

ESC/TC/eLSD 是多档位自由度选择（稳定→中性→灵活逐级释放电子系统介入），赛道日/漂移级细粒度控制。值：VDC 0-4，TCS 0-7。

区块 6：运动声浪（AudioSettings 接口，非 CarProperty）

| 15 | 声浪开关 | MotionWaveParamSwitch | Switch | ON(仅车内)/OFF | | 16 | 声浪风格 | CustomMotionWaveModeTab | Tab 2/4 | 4 风格(电音/经典/科幻/浑厚) 或 双风格(电音/轰鸣,仅 Kepler) | | 17 | 车内音量 | CustomMotionWaveInsideCarVolume | Slider 1-10 | >7 红色警告 | | 18 | 车外音量 | CustomMotionWaveOutsideCarVolume | Slider 1-10 | 社交属性 |

四、运动声浪 MotionWave 真相（非防晕车）

⚠️ MotionWave = 模拟引擎声浪（让电动车有 V8/V12 声效），不是防晕车。防晕车是 ANT_MTNSICK_MODE 驾驶场景模式。

  • 走 AudioSettings 接口（IMiCarAudioSettingsCallback/AUDIO_SETTINGS_REQUEST），非 CarProperty
  • 车内声浪（驾驶氛围）+ 车外声浪（社交属性，给车外行人听）
  • 配置：CarConfigManager.isESEEnable() + isEseInteriorAndExteriorEnable(MS11P 强制) + isDualStyleTypes(仅 Kepler) + isShieldMotionWave(逃生方案屏蔽,Kepler/Mach)
  • 仅 Sport/Sport+/Battle/Standard 模式可开

五、预设管理

入口：CustomSteeringModeMenu（仅四驱高配）

CustomSteeringModeMenuPreferenceController 提供 4 动作：

  • 编辑 → CustomModeListDialog（预设列表，创建/编辑/删除/分享）
  • 添加 → EditSteeringModeNameDialog
  • 导入 → ModeImportDialog（输入分享码）
  • 分享 → 直接拉分享页

低配（两驱）

无 menu，直接编辑 M1/M2，标题拼接模式名（如”个性1 我的需求A”）。

创建/切换/删除

  • SteeringModeViewModel.createNewSteeringMode()（限制 MAX_LIST_SIZE=10）
  • 切换：mSelectedSteeringMode LiveData 通知所有维度 Controller → registerPropertyCallbackAgain(true)（800ms 重注册）
  • 名称持久化：Settings.Global.putString(SP_KEY_CUSTOM_STEERING_MODE_1/2) + 跨进程同步

六、预设分享系统（SteeringModeShare）

com.android.micar.settings.driving.custom.share 包：

  • SteeringModeShareFragment：6 种状态（分享中/成功/失败/导入中/成功/失败/无网络/HyperMind 跳转）
  • 成功页：模式名 + 9 位分享码（每 3 位空格，如 001 151 001）+ 作者 + 设备 + 雷达图 + 11 维度双列
  • 通过 ModeShareService + SteeringModeShareViewModel（协程+Flow）
  • 分享/导入通过 SteeringModeShareDataHelper 转 propVal→中文显示名
  • 支持 HyperMind 跳转

七、官方预设快速恢复（CustomSteeringModeExtend）

CustomSteeringModeExtendPrefController：一级页”恢复为经典/新手模式”高亮入口。

  • 仅四驱高配 + 当前 M1/M2 + 另一槽非默认预设时可见
  • 点击 → updateCurrentModeAndSetVehicle() 全量下发默认预设所有信号 + Toast

八、驾驶模式对比表（SteeringModeContrast）

SteeringModeContrastDialog + SteeringModeContrastController：

  • TableLayout：行=维度，列=驾驶模式（舒适/经济/标准/运动/运动+/M1/M2）
  • 行由 ContrastDataMaker 实现类动态生成（AccelerateParam/SteerAssistant/Suspension/ARS/TractionRatio/ESC/TC/ELSD/MotionWave/EnergyRecovery）
  • 按配置隐藏列

九、暗门（隐藏功能）

SteeringModeExtendPreferenceController（主驾驶模式 Tab 容器）：

  • 标题图标点击 → SteeringModeContrastDialog（对比表，Kunlun/Lux/Mann 不展示）
  • 标题暗门点击（setTitleSecretDoorClickListener）→ 强制关闭驾驶安全保护（条件：isSafeDrivingOn() && isMileageNotAllowedAndParking()）

十、其他底盘 Controller（一级页，非自定义）

Controller信号说明
SuspensionHeightPreferenceControllerSUSPENSION_HEIGHT普通 5 档（低/较低/标准/较高/高），依赖 SUSPENSION_HEIGHT_UNAVAILABLE(bit)
SuspensionHeightFollowSpeedSwitchSCU_SUSPENSION_HEIGHT_FOLLOW_SPEED随速调节
AutomaticSuspensionSwitchAUTO_LEVELING_ADJUSTMENT_SWITCH_STATUS智能升高（地理围栏），需位置权限
DamperSettingDialogActivity—避震阻尼 1-10 档（XML 注释掉，工程模式专属）
ARDPreferenceControllerARD_SWITCH_STATUS尾部扩散器 2 档（收起/展开）
BrakingStrengthTab/PreferenceBRAKING_MODE(=REGENERATION_MODE)能量回收强度（一级页）

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